库卡机器人怎么实现相对定位
一、库卡机器人怎么实现相对定位
库卡机器人怎么实现相对定位，解决方式：通过查资料及试验发现，展开所用命令LIN P1，所走的P1点的坐标存在XP1中，XP1是E6POS类型，可直接对XP1.X,XP1.Y,XP1.Z,XP1.A,XP1.B,XP1.C这六个坐标参数赋值，赋完值后，再执行LIN XP1，机器人就会走到赋值的坐标点，如此便可进行相对赋值，如P2点需要在P1点X轴方向再 前进200mm，则可设为XP2.X=XP1.X+200；将当前机器人坐标值赋给指定的P3点方法为XP3=$POS_ACT
二、库卡机器人怎么实现相对定位
1. 首先，要实现相对定位，需人的当前位置和目标位置。2. 其次，需要安装传位置信息，如里程计、超声3. 通过测量距离和角度，计算出机器人的相对位置，并将其映射到坐标系中。4. 最后，根据机器人的当前位置和目标位置，制定机器人的路径划的路径运动，从而达到相
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