无人驾驶技术的由来 无人驾驶技术的由来与发展
无人驾驶汽车是谁发明的？
今天我在电视上就看见了无人驾驶的车。。是中国军事学院制造的。。现在只是在轿车上使用。。以后就会在军事上使用了。。。
什么是无人驾驶？
在30多年前，天上就有了无人驾驶的飞机，不过无人驾驶的飞机并不是为zhi了载客和载货物dao，而基本是用于军事目的，如侦察、监视、通信、电子对抗和对地攻击等。美国有名的U2飞机就是一种能在高空飞行的无人侦察机。人们不禁推想，在天空里都有无人驾驶的飞机，在地面上能不能有无人驾驶的汽车呢？
地面上的交通环境要比空中严峻得多。空中空域大，而地面上几厘米的误差，就会导致可怕的车祸，因此无人驾驶的汽车必须应用最先进的电脑，达到高输出、高水平才行。
过去也曾出现过一种简单的无人驾驶汽车，它采用的无线电遥控技术，像无线电遥控飞机模型飞翔一样。这样的汽车只能按人事先设定的程序，机械地在地面运动，因此，它只是无人驾驶汽车的雏型。
随着电子计算机的发展，电脑装备汽车已成为未来发展的趋势，最近国外已研制出了无人驾驶汽车，也称为智能汽车、电脑汽车。
这种汽车装备了完备的电子计算机系统和电视摄像机。它的前座上可以没有司机，而在后座上坐着乘客。汽车像有人驾驶一样运行自如，甚至比最熟练的司机更为在行。它沿着马路行驶，如果突遇障碍物，汽车会自动刹住，而当障碍物移走时，它又恢复行驶，疾驰而去，直到自动地行进到目的地停止。
那么这种无人驾驶汽车是如何运行的呢？
无人驾驶汽车在它的右前方，装上了2台摄像机，实际它代替了司机的眼睛，观察着前面的交通情况，然后把这些信号输给计算机进行处理。计算机经过处理后，再发出相应的指令，指令会驱动汽车的车轮，要么刹车，要么转弯，要么减速，要么增速，一切都得心应手，坐在汽车里的乘客完全不必担心。因为计算机的精确度不知要比人的操纵高出多少倍。实际上，安在汽车里的电脑就是“驾驶员”，一辆无人驾驶的汽车就是一个会快跑的机器人。
当然，现在这种电脑汽车还不十分完善，例如对于复杂气象、阴天和夜间，它还不灵，主要是摄像机还难以判定这种情况。但是，随着科学技术的发展，将来更先进、更完备的电脑汽车肯定会出现的。
将来会有一天，人们利用汽车代步出门，只需把要到达的目的地和时间等信号输入汽车上的计算机，你和你的伙伴便可以在车厢里安全舒适地到达自己要去的地方。如果每部汽车成为计算机系统的一个终端的话，那么数百万辆的汽车都可以由容量庞大的巨大计算机来管理，数百万辆汽车在地面上的运动将由统一的交通指挥中心来调度，这该是多么壮观、奇异的场面！
无人驾驶的定义
无人驾驶就是运用最新网络定位和最新电子摄像头技术，达到能像人一样观察地面所有的情况，从而实现自动驾驶机动车。无人驾驶就是不需要人驾驶机动车，你只要把目的地输进去，打开自动驾驶端口，车子就会自动送你去目的地。
什么是无人驾驶的技术演变？
基于摄像头的巡航系统1966年,美国斯坦福大学研究所的SRI人工智能研究中心开始研发一款拥有车轮结构的多功能机器”Shakey”,它可以执行开,关灯这样简单的动作.可以把SAE对无人驾驶系统的5级分类作为一个指标，因为这个分类基本上是按无人驾驶系统的能力来分类的，而且从这个分类也可以看出无人驾驶技术的演变。
无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人。它在没有人类输入的情况下，通过车载传感器感知周围环境，并根据所获取的信息，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现驾驶
什么是无人驾驶技术
导读：什么是无人驾驶技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。世界上最先进的无人驾驶汽车已经 测试 行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。那么接下来我给大家介绍一下无人驾驶技术。
技术原理
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无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
主要特点
安全稳定，安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造 商 们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。“无人”驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，还有些活像是科幻小说中的东西。防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。
虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作——并且比手动操作效果更好。该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。
另一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。这些系统不太引人注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。牵引和稳定控制系统比任何驾驶员的反应都灵敏。与防抱死制动系统不同的是，这些系统非常复杂，各系统会协调工作防止车辆失控。
当汽车即将失控侧滑或翻车时，稳定和牵引控制系统可以探测到险情，并及时启动防止事故发生。这些系统不断读取汽车的行驶方向、速度以及轮胎与地面的接触状态。当探测到汽车将要失控并有可能导致翻车时，稳定或牵引控制系统将进行干预。这些系统与驾驶员不同，它们可以对各轮胎单独实施制动，增大或减少动力输出，相比同时对四个轮胎进行操作，这样做通常效果更好。当这些系统正常运行时，可以做出准确反应。相对来说，驾驶员经常会在紧急情况下操作失当，调整过度。
@2019
无人驾驶是什么？
通俗地说，无人驾驶就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或是自动驾驶。
传感器是“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅；车辆控制技术是“大脑”，能实时感知环境信息。
专家介绍说，车身安装的传感器，就是它的“眼睛”，能360度感知路上物体的远近深浅，常见的传感器有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达及组合导航模块等。无人车的“大脑”就是车辆的控制技术，能根据实时感知的环境信息、高精度地图，实现最优路径规划，预测周边车辆和行人的行为和意图。在交规和路况允许下，无人驾驶汽车会按照最高时速行驶，以提高行驶效率。
百度深度学习实验室主任林元庆介绍说，百度无人驾驶汽车是利用人工智能，通过使用摄像机、激光雷达、毫米波雷达和GPS等系统来感知周围环境，决定最优行车路线，实现无人工干预的全自动驾驶。
“百度无人驾驶汽车的核心技术是百度汽车大脑，它可为汽车提供自动驾驶整体解决方案。”林元庆说，这些技术包含计算机视觉、高精度地图与定位、多传感器融合、智能决策规划等，运用于汽车启动、行驶和停车的整个过程。比如，当前方有减速车辆时，智能决策系统将依据周边的环境状况，合理地决策减速尾随或变道超车。汽车“大脑”也能够不断学习人类的驾驶经验，不断提升自身的“智商”，以保证安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。
专家认为，无人驾驶技术或自动驾驶技术的出现，依靠的是人工智能技术的突破，因此也和人工智能一样，受益于海量数据、超强计算和优秀算法。
人工智能技术突破的一个重要原因就是海量数据的积累，为训练深度学习算法提供了所需的材料。无人驾驶汽车也是通过大量数据的训练，不断提升其智能水平。无人车搭载了各种类型的传感器，单车每小时大约产生100GB的数据。如果按照万台车辆计算，每天将会有数十PB的数据被收集到云平台上，用于训练自动驾驶系统。无人车所使用的高精度地图每公里道路的原始数据量也将是传统地图的10万倍，数据的快速积累推动着汽车智能的不断突破。
超强计算能力方面，伴随着云计算和车载计算机计算能力的不断提升，车载计算机系统能在更短的时间内处理更复杂的任务，实现自动驾驶实时感知路况、智能决策和控制。而随着机器学习、深度学习等优秀算法的出现和广泛应用，人工智能在2013年后进入了快速发展的新阶段。应用到自动驾驶领域，在权威评测中，2015年使用深度学习方法的车辆识别错误率要比2013年采用的传统方法下降了69%。
