西门子pos是什么指令?
西门子S7-300中RLO边沿检测指令

西门子S7-300中RLO边沿检测指令分别为:
1、POS 地址上升沿检测
符号
参数 数据类型 存储区 描述
地址1 BOOL I、Q、M、L、D 已扫描信号
地址2 BOOL I、Q、M、L、D M_BIT边沿存储位,存储地址1的前一个信号状态
Q BOOL I、Q、M、L、D 单触发输出
描述
POS (地址上升沿检测)比较地址1的信号状态与前一次扫描的信号状态(存储在地址2中)。如果当前RLO状态为”1”且其前一状态为”0”(检测到上升沿),执行此指令后RLO位将是”1”。
2、NEG 地址下降沿检测
符号
参数 数据类型 存储区 描述
地址1 BOOL I、Q、M、L、D 已扫描信号
地址2 BOOL I、Q、M、L、D M_BIT边沿存储位,存储地址1的前一个信号状态
Q BOOL I、Q、M、L、D 单触发输出
描述
NEG (地址下降沿检测)比较地址1的信号状态与前一次扫描的信号状态(存储在地址2中)。如果当前RLO状态为”0”且其前一状态为”1”(检测到上升沿),执行此指令后RLO位将是”1”。
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。
谁能解释一下S7-300里的上升沿P和POS指令的区别,万分感谢!
P指令是检测P指令前面条件的上升沿,POS指令是检测POS本身地址的上升沿。
在不同的应用场合下,有各自不同的方便之处。
什么是ESC/POS指令以及ESC/POS指令集
该打印控制命令(WPSON StandardCode for Printer)是EPSON公司自己制定的针式打印机的标准化指令集,现在已成为针式打印机控制语言事实上的工业标准。ESC/POS打印命令集是ESC打印控制命令的简化版本,现在大多数票据打印都采用ESC/POS指令集。其显著特征是:其中很大一部分指令都是以ESC控制符开始的一串代码。
英文模式下的命令
代码 功能
CR 回车
ESC ! 设置打印方式
ESC % 选择或取消用户自定义字符集
ESC 定义用户自定义字符集
ESC * 设置位映射方式
ESC @ 初始化打印机
ESC ~ LED ON/OFF
ESC 返回行首
ESC 2 选择行间距为1/6英寸
ESC 3 设置行进为最小间距
ESC BEL 蜂鸣器ON/OFF
ESC C 设置单页长度
ESC c0 选择打印页
ESC c1 选择行间距
ESC c3 选择纸结束信号输出
ESC c4 选择打印纸及检测器(终止打印)
ESC c5 禁止/使能面板开关
ESC c6 禁止/使能ON-LINE开关
ESC d 打印及N行进纸
ESC D 设置TAB位置
ESC e 打印病退回N行
ESC f 设单页等待时间
ESC F 选择或取消单页退纸区
ESC i 全切割
ESC J 以最小间距进行打印和进纸
ESC K 以最小间距进行打印和退纸
ESC l 选择或取消倒过来的字符
ESC m 局部切割
ESC o 印章
ESC p 产生指定脉冲
ESC q 释放纸
ESC r 选择打印颜色
ESC R 选择国际字符子集
ESC SP 设置右边界
ESC t 选择字符码表
ESC U 选择或取消单向打印
ESC V 发送打印机状态
ESC z 设置或取消两页并行打印
FF 打印送出单页
HT 水平TAB
LF 换行
RS 流水TAB
数控机床西门子840D操作系统坐标系旋转指令是什么?
该指令有六项控制条件。
1、指定起始位置数 RNO=0,转子起始位置数为0;RNO=1,转子起始位置数为1。
2、指定处理数据(位置数据)的位数 BYT=0指定两位BCD码;BYT=1指定4位BCD码。
3、选择最短路径的旋转方向或不选择 DIR=0,不选择,按正向旋转;DIR=l,选择。
4、指定计算条件 POS=0,计算现在位置与目标位置之间的步距数;POS=1,计算目标前一个位置数或计算到达目标前一个位置的步距数。
5、指定位置数或步距数 INC=0,指定计算位置数;INC=1,指定计算步距数。
6、执行命令 ACT=0,不执行ROT指令,R1不变化;ACT=1,执行ROT指令。旋转方向输出:当选择较短路径时有方向控制信号,该信号输出到R1,当R1=0时旋转方向为正,当Rl=1时旋转方向为负(反转)。
若转子的位置数是递增的则为正转,反之若转子的位置数是递减的则为反转。R1地址可以任意选择。ROT功能指令的格式如下图所示
扩展资料:
ROTC指令中数m1=10为旋转工作台每旋转一周,编码器输出的脉冲数,或称圆周分割数。m2 =2为设定工作台低速区间数,到达目的位置时需要在距目的位置1.5倍的固定位置间开始减速的脉冲数,m2≤m1。
D200作为计数寄存器使用,表示在“零点”的当前位置,D201为相对于“零点”的目标位置用户定义,D202为指定取出工件号寄存器。
设旋转工作台每旋转一周,编码器发出500个脉冲,工作台有10个位置,编号为0~9,则当工作台从一个位置移动到下一个位置时,编码器发出50个脉冲。
参考资料:百度百科-西门子数控系统
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