kuka机器人程序中st表示什么意思

一、kuka机器人程序中st表示什么意思

TCP位置和姿态的数值不足以明确规定机器人的位置，因为虽然TCP相同，但轴的位置可能有多个，这时，需要状态S和转角t确定一个唯一的位置

kuka机器人程序中st表示什么意思

二、库卡机器人逻辑编程语句中poo是什么意思?

你要编什么程序，焊接的还是码垛之类的，krl语言编程逻辑部分编程很像c语言，运动部分基本就是示教编程，当然，也可以进行高级编程，点要进行decl pos或是frame。。。。

三、库卡机器人逻辑编程语句中poo是什么意思?

你接的还是码垛之类的，krl语言编程逻辑部分编程很像c语言，运动部分基本就是示教编程，当然，也可以进行高级编程，点要进行dframe。。。。

我项知道的是poo语句在程序中是起到什么作用的

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