U米手机怎样

一、U米手机怎样?

我两个朋友在用这款机…买了1899!他们说还可以…蛮好用的 如果您还满意,请给个采纳噢,o(∩_∩)o谢谢

U米手机怎样

二、v90归零搜索方向怎么设置?

1.1参考点挡块(信号REF)及编码器零脉冲,P29240=1。 通讯报文配置为111报文,通过FB284 SINA_POS进行回零操作:

1.1.1设置FB284工作模式: ModePos=4(homing – homing procedure)

1.1.2将参考点挡块输入信号连接到管脚ConfigEPos bit 6

1.1.3设置EnableAxis=1使能轴

1.1.4设置ExecuteMode=1执行回参考点

轴加速到速度p2605 搜索参考点挡块。当到达参考点挡块时(Pos_STW2.2:0→1),伺服电机减速到静止状态。此时,轴开始反向加速到速度p2608,当离开参考点挡块后(Pos_STW2.2:1→0),搜索编码器的零脉冲,当遇到编码器第一个零脉冲,轴反向加速以速度p2611 运行偏执距离 p2600 后停止在参考点,并将p2599设置成参考点的位置值,V90数字量输出信号 REFOK =1。

1.1.5回参考点完成后AxisRef状态变为1

1.2仅编码器零脉冲,P29240=2

通讯报文配置为111报文,通过FB284 SINA_POS进行回零操作:

1.2.1设置FB284工作模式: ModePos=4(homing – homing procedure)

1.2.2设置EnableAxis=1使能轴

1.2.3设置ExecuteMode=1执行回参考点

轴开始寻找零点位置,轴按照P2604定义的搜索方向,以最大加速度P2572加速至搜索速度P2608,搜索零脉冲, 搜索到零脉冲后,轴以速度P2611运行偏执距离 p2600 后停止在参考点,并将p2599设置成参考点的位置值,V90 数字量输出信号 REFOK =1。

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