今天给各位分享编码器mpos数值的知识，其中也会对编码器数据进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
本文目录一览：
- 1、编码器数值跳动怎么解决
- 2、你好，你知道编码器怎么调零吗？
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3、编码器的每转脉冲数如何选择
- 4、[求助-西门子PLC300/400]如何在程序中读取编码器的计数值
- 5、如何利用编码器计算运行速度
编码器数值跳动怎么解决
这样的现象一般是编码器的抗干扰能力下降造成的，或许换到另外一台机器上就是好的。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
你好，你知道编码器怎么调零吗？
电机编码器调零操作：
1、将电机编码器拆下，系统上电，驱动器上电
2、将驱动器密码设为 510，将 4 号参数设为 4 （编码器调零方式）
3、将驱动器切换到编码器调零方式 CO-按确认键进入 CO-rdy 在按确认键（此时电机因 没有检测到编码器零点会转不停）
4、用手慢慢旋转编码器，电机检测到编码器零点后，会停下来
5、观察驱动器，调整编码器使驱动器 CO-rdy 数值调到 0 到+-20
6、把编码器用螺丝上紧，将驱动器断电，在上电，用系统手动方式来控制电机，观察 驱动有无报警
7 若无报警，就重做步骤 2-3 步，观察驱动器总线数是否为 2500 （偏差+-20）如有报 警则重做以上步骤
编码器的每转脉冲数如何选择
1、编码器如果是500P的，就是旋转1圈，产生500个脉冲。
2、每个编码器都有一个最高转速（或最高频率）的限制，使用时不能超过这个数值。根据已知的电机最高转速，和编码器的线数，就可以就算出 最高频率值。
3、编码器精度要求越高其脉冲数量越多；将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；
扩展资料：
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
正交输出允许三种类型的编码：X1，X2和X4。使用X1编码，计数通道A的前沿（又名上升沿）或后续（又名下降沿）。如果通道A通道超前通道B，则计数上升沿，向前或顺时针方向移动。如果通道A跟随通道B，则计数下降沿，并且移动是向后或逆时针。
通过X2编码，通道A的前沿和后沿都被计数。这使每次旋转计数的脉冲数量或线性距离增量加倍，这提供了两倍的分辨率。
X4编码同时计数A和B通道的前沿和后沿，使脉冲数增加四倍，分辨率提高四倍。
参考资料：百度百科-旋转编码器
参考资料：百度百科-脉冲
[求助-西门子PLC300/400]如何在程序中读取编码器的计数值
1,如果编码器是带dp口的，可直接在数据交换区缓存里读到数据；2，如果是通过FM模块采集脉冲，则需要通过FB函数，其背景数据块里有脉冲计数变量；3，如果通过S7-200模块，也通过函数PTO，需读取函数输出的变量单元4，硬件门是计数门的一种，一般计数门=硬件门与软件门，只有门的逻辑状态有效时，系统才会采集脉冲。这是计数启停的标志事件。
如何利用编码器计算运行速度
具体实现如下：
1.如使用PLC的话，你得有个不依赖主扫描周期的智能计数器，如SIEMENS的FM350或FM450，它不以你主程序的运行而独立计数（不管你是否访问它，它都不会丢掉编码器的脉冲）；
2.在程序里设定定时扫描的周期，如100ms，每隔该周期，去计数模块里读编码器的计数值，与上次的那个值相减，就能得出控制物体的速度，如下例：
编码器测量轮的圆周为400mm、编码器为1000ppr、用扫描周期100ms的功能块，计数不采用倍频，如计数器的读数差值为250p，则物体的运动速度为：400mm/1000ppr*(60*1000/100ms)*250p/1000=60m/min；
3.当然，计数的原则是：采用周期如工艺允许，越长越好，编码器的线数以满足控制精度为准，并非越高越好（又易干扰，还贵）；
关于编码器mpos数值和编码器数据的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
