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什么是pose机？
pose"其实有一个通顺而不够时髦的中文对译--姿势，但更多人喜欢用"甫士"这个词。"甫士"比"姿势"更新潮更洋气（其实不是洋气而是港味十足）。作为pose的音译，它主在意义上并无关联的汉字组成，就像将ball译成波，disco译成迪斯科一样。甫士在模特儿行业或演艺圈经常被提起。模特儿拍照、走台的时候都要摆"甫士"。尽管现时提倡自然的姿态，但这并不意味着她们可以甩开臂膀迈鸭步，再自然也还是"摆"出来的，还是"甫士"。所以搔首弄姿、矫揉造作等等在这里不一定是贬义词，优劣之分只在于摆甫士的技艺以及是否符合客户的要求。
普通人面对相机或摄像机也有摆甫士的机会。他们中不少人只说摆姿势，是否因为觉得"甫十"这个词还有点拗口？
pose1
KK: []
DJ: []
n.[C]
1. (身体呈现的)样子,姿势
"Hold that pose," said the photographer.
"保持那个姿势别动,"摄影师说。
2. 装腔作势;(故意作出的)姿态
His concern for the poor is a mere pose.
他关心穷人只是故作姿态罢了。
vi.
1. 摆姿势[(+for)]
The family posed outside the house.
全家人在屋子外面摆好姿势准备拍照。
2. 假装,冒充;装腔作势[(+as)]
He posed as an artist.
他冒充艺术家。
vt.
1. 使摆好姿势;把...摆正位置
The photographer posed the family before taking the picture.
摄影师在照相前先让一家子摆好姿势。
2. 提出[O1]
He was the first to pose an alternative concept of the world.
他是第一个提出另一种新的世界概念的人。
3. 造成,引起
The increase in student numbers poses many problems for the schools.
学生人数增加给学校造成许多问题。
pose2
KK: []
DJ: []
vt.
1. 把...难住;使为难
He was determined not to be posed.
他决心不被难住
ABB工业机器人
这个的主要研究对象是wobj，即工件坐标系。pose代表坐标点的姿态，姿态可以广义地认为是坐标系。posemulti是为了两个参与计算的pose找到共同的参考坐标系，进而可以让两个本不在同一坐标系里坐标点能以相同方向，相同偏移量的移动。
Abb机器人的POSE和POS变量的区别？
ABB机器人比一般国产和日系机器人要方便很多，比如用PERS前缀声明任意类型的变量，甚至自定义数据类型变量，就可以将数据永久保存，保存的数量基本没有限制。
1、pos型表示空间位置（矢量）。
2、orient型表示在空间中的方位。
3、pose型表示坐标系（位置/方位组合）。
主要研究对象是wobj工件坐标系。pose代表坐标点的姿态，pos代表空间坐标位置的。
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