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您好,您在回答大疆精灵4pos数据导出时,我还是没太懂,能否方便详细解说一下

目前仅经纬系列支持导出POS数据,其余飞行器需要导出POS数据,则只能通过导出飞行器所拍摄的照片,查看GPS信息。

.pos是什么格式

《无人机pos数据格式是怎样排列的》无人机pos数据格式是怎样排列的

pos格式是ProcessOn的一种基于Json的开放格式,为以后导入以及第三方应用接入规范。

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photoscan中文教程

1、打开软件点击菜单栏“工作流程”,下拉菜单中有“添加照片”、“添加文件夹”选项,分别以选择照片和选择整个文件夹影像方式加入影像,如下图所示:

2、点击“添加照片”,出现如下图界面,可选择需要处理的影像:

3、选择影像后,在下面会出现影像名列表,软件下侧会显示影像缩略图:

4、双击每个缩略图,主窗口显示该张影像的大图,可以查看影像: (有坐标的无人机拍摄直接到10)

5、如果有POS数据,点击左侧窗口“参考”栏中第一个图表,导入POS数据,若没有POS数据可直接跳至步骤十一(POS数据为拍摄每张影像所对应的无人机位置、姿态参数,辅助拼接,拼接后的影像将具有地理坐标信息):

6、点击“导入”后,弹出POS导入窗口,如下图,选择整理好的POS文档即可:

7、POS导入后,选择“WGS84”坐标系统,并将各列数据与表头名称对应:

8、对应好的POS

9、POS数据导入后,界面中将显示POS轨迹,即无人机拍摄照片时所处空间位置:

10、点击“工作流程-对齐照片”:

11、在弹出的对话框中,精度选择“高”,勾选标签后,点击确定:

12、下图自动开始“对齐照片”处理,此过程只需等待,无需操作:

13、处理完成后,会生成三维点云数据,如下图所示:

14、“对齐照片”完成后,点击“优化对齐”:

15、点击“工作流程-建立密集点云”,选择所需要的质量,如下图,质量设置越高,处理速度越慢:

16、点击确定后,系统自动处理,并显示处理进度:

17、处理完成后,生成密集点云数据:

18、选择“工作流程-生成网格”。

19、在弹出的对话框中选择所需要的质量,点击确定,出现以下进度显示界面:

20、处理完成后,生成测区光滑曲面:

21、利用补丁工具对不理想的区域进行替换:

22、在导航栏的工作流程上,build相应的数据。

23、点击“文件-导出正射影像-导出JPEG/TIFF/PNG”,导出拼接后影像(坐标:32637和32650)

24、在弹出的界面中,直接默认设置即可,点击“导出”:

25、点击“导出”后,选择导出路径及导出文件名:

26、点击确定后,开始导出,等待完成后,即可到相应路径下,查看拼接后正射影像。

软件链接: 

  密码:6a15

一、摄影三角测量

1、处理各类图像:航空(最低点,斜)/近距离。

2、自动校准:框架(含鱼眼)/球形摄像机。

3、支持多摄像头项目。

二、点云编辑与分类

1、对准确的结果进行精心的模型编辑。

2、对点分类,定制几何重建。

3、经典的点数据处理工作流程更利于.LAS输出。

三、DSM/DTM

1、数字表面和/或数字地形模型 - 根据投影。

2、地理参考基于EXIF的元数据或飞行记录的GPS /控制点数据。

3、EPSG记录坐标系支持:WGS84,UTM,等等。

四、真正射影像

1、地理参考:GIS兼容的GeoTIFF格式; 谷歌地球的.KML文件。

2、大项目批量输出。

3、对均匀纹理进行颜色校正

五、 三维测量

1、内置工具可以测距,测面积、体积

2、对于更复杂的测量分析,PhotoScan 可以顺利的导出到外部工具,因为它支持多样的输出格式

六、GCP控制点:高精度测量

1、GCPs控制结果精度

2、编码/非编码的目标自动检测便于控制点的快速输入

3、不用定位设备,利用比例尺工具来设置参考距离

七、二次开发

1、除了批量处理 - 一个节省人工干预的方法,Python脚本定制选项:

2、几个类似的数据集形成一个参数模板;

3、中间处理结果检查;等等

八、多光谱影像分析

1、RGB /近红外光谱/热/多光谱 图像处理 。

2、基于更好的渠道的快速重建。

3、多通道正射影像输出方便进一步的归一化植被指数计算和分析。

九、精细纹理

1、各种场景:考古遗址、文物、建筑物、内饰、人,等等。

2、直接上传Verold和Sketchfab资源。

3、纹理:HDR和多文件,超级详细的可视化。

十、4D时序

1、多相机站数据处理在电影艺术,游戏产业等创建项目。

2、依据大量的视觉效果与时间序列进行3D模型。

十一、 全景拼接

1、三维重建的捕获数据来自同一个相机位置——相机站,提供至少2相机站。

2、360°全景拼接为一个相机站数据

十二、 分布式和GPU计算

分布式计算在计算机网络中,使用多个节点的联合力量,处理一个项目中在巨大的数据集。

1、空中三角测量

2、生成多边形Mesh网模型(普通/彩色纹理)

3、设置坐标系统

4、生成真实坐标的数字高程模型(DEM)

5、生成真实坐标的正射影像

6、photoscan破解版支持输入格式包括:JEPG、TIFF、PNG、BMP、JEPG Multi-Picture Format(MPO)

输出格式包括三维建模常见的格式GeoTiff、xyz、Google KML、COLLADA、VRML、Wavefront OBJ、PLY、3DS Max、Universal 3D、PDF。

一、优点:

1、photoscan破解版支持倾斜影像、多源影像、多光谱影像的自动空三处理

2、支持多航高、多分辨率影像等各类影像的自动空三处理

3、具有影像掩模添加、畸变去除等功能

4、能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄漏洞的数据

5、支持多核、多线程CPU运算,支持CPU加速运算

6、支持数据分块拆分处理,高效快速地处理大数据

7、操作简单,容易掌握

8、处理速度快

二、不足:

1、缺少正射影像编辑修改功能

2、缺少点云环境下量测功能

无人机照片是栅格数据吗

无人机照片是栅格数据。栅格是由飞机、无人机、卫星、地面和水基传感器采集的数字图像、数字图片和扫描地图。以栅格格式存储的数据通过以下方式表示实际现象:连续数据表示光谱数据。

无人机的pos数据经纬度是103.3E和31.5N左右,把它们转化成西安80坐标系大概是多少,它们的中央子午线是?

你的转的应该是中央经线为105的坐标,也没有错。他的控制点是带了带号的34为带号,说明控制点是34°带所以中央经线是34*3=102,转出来的概略坐标为:X=34623508,Y=34623508

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