五轴数控机床如何对刀,用刀尖跟随功能RTCP实现刀具补偿功能？
一、五轴数控机床如何对刀,用刀尖跟随功能RTCP实现刀具补偿功能？
如果有RTCP功能的话，跟三轴一样对刀没有RTCP功能的，要加刀长
二、jrtplib中怎么实现rtcp传输，怎么提取rtcp信息
对于rtp包都可以通过GetPayLoadData()和GetPayLoadLength（）函数来获取数据和长度，不知rtcp是不是也有类似函数可以实现呢。哪位大哥知道的麻烦指点一下啦。
——解决方案——————————————————–
[千里]jrtplib对RTCP包发送时间间隔的计算，是按照RFC3550 6.3.1上面的算法实现的，可以看RTCPScheduler的代码：
RTCPScheduler::CalculateDeterministicInterval()
RTCPScheduler::CalculateTransmissionInterval()
[千里]RTCP包有类似函数GetPacketData()和GetPacketLength().
不过想获取RR包的信息，不需要用这个自己解码，RTCPRRPacket已经解好并提供接口给你：
RTCPRRPacket::GetSenderSSRC()
RTCPRRPacket::GetReceptionReportCount()
RTCPRRPacket::GetSSRC()
三、实现RTCP要在PB中加入什么变量?
我把 X/Y/Z 的表达式从\(MOM_POS[0]/\)MOM_POS[1]/\(MOM_POS[2]改成了\)MOM_MCS_GOTO[0]/\(MOM_MCS_GOTO[1]/\)MOM_MCS_GOTO[2],生成的X/Y/Z值就是CLSF中的XYZ.但我还想实现SIEMENS如下功能:Programming of the direction vector via:A3= B3= C3=**,就是A3/B3/C3数据直接等于CLSF中的I/J/K
